在設備的設計中，在對料件進行貼裝時，都需要對料件進行定位夾緊。目的是保證精度、保證料件的穩(wěn)定性。給下一步的的操作提供一種穩(wěn)定的條件。下邊讓我們一起學習幾種工件的夾緊與松開機構。
要實現(xiàn)工件的夾緊，我們一般要分析工件的性質，工件是軟的還是硬的，材料是塑料的還是金屬的或者其他材質，需不需要防靜電，在夾緊時可不可以硬壓，能承受多大的力。選用什么材質。
一、工件的夾緊與松開機構
原理：
（1）.氣缸的自動機構。通過安裝在氣缸上的推桿壓緊鉸鏈滑塊，松開工件。
（2）通過安裝在工件夾具上的拉伸彈簧夾緊。
1.將料件放入仿形定位塊中定位。
2.滑臺氣缸后退，夾緊塊在拉簧的作用下，夾緊料件。
3.旋轉平臺旋轉，將定位好的料件轉向下一工位，進行加工或貼裝。
4.滑臺氣缸伸出，凸輪隨動器頂定位塊的下端，定位塊沿著鉸鏈旋轉，打開，可以繼續(xù)放入料件。
此圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據(jù)具體的情況設計。
為了提高生產的效率，一般加工貼裝上會采用多工位，如圖為4工位，上料與加工貼裝互不影響，即上料時不影響加工貼裝。工位1、2、3之間的貼裝同步進行互不影響。這種思維的設計大大提高的效率。
二、基于連桿構造的內徑夾緊松開機構
（1）通過彈簧力夾緊外形經粗略導向的工件內徑。
（2）通過設置在外部的推桿推動夾緊狀態(tài)的連桿機構來松開。
1. 當氣缸伸出時，氣缸推活動塊1向左移動，在連桿機構的作用下，活動塊2同步向右移動，左右壓頭同步向中間移動。
2. 將料件放入定位塊中，定位好。氣缸退回，左右壓頭在彈簧的推動下，向兩邊移動壓頭從兩側同時推緊料件。
圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據(jù)具體的情況設計。
壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調節(jié)壓縮量來調解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。
三、滾動軸承夾緊機構
通過彈簧力夾緊，通過外部柱塞松開。
1. 對推塊施加力，推塊向下移動，推塊推動推塊槽內的兩個軸承，軸承固定塊沿著旋轉軸順時針旋轉，帶動左右夾頭向兩側張開。
2. 當對推塊施加的力取消時，彈簧推動推塊向上移動，推塊帶動推塊槽內的軸承，軸承固定塊沿著旋轉軸逆時針旋轉，帶動左右夾頭夾緊料件。
圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據(jù)具體的情況設計。
壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調節(jié)壓縮量來調解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。
此機構的推塊可以用于轉移機械手，夾緊料件取放料。
四、同時夾持兩個工件的機構
氣缸伸出，通過氣缸和連桿連接的外側夾具打開，帶其他支點的內側夾具通過氣缸前端的滾輪打開。
氣缸縮回，滾輪脫離內側夾具，通過彈簧力夾持工件β，通過連桿連接的外側夾具關閉，夾持工件α。然后，將臨時組裝的工件α、β轉移到固定工序。
1. 氣缸伸出時，推桿下移，帶動帶支點搖桿旋轉，左右?guī)еc搖桿向兩側張開，推桿前段的凸圓擠開軸承內側的夾頭張開
2. 氣缸退回時，推桿上移，拉動帶支點搖桿旋轉，外夾頭夾緊大料件，推桿前端的凸圓后退，凸圓離開軸承，內夾頭在彈簧的拉力下夾緊料內料件
圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據(jù)具體的情況設計。
機械設計的內容講解到此結束，歡迎各位進行補充。
